Mělo by to mít podporu přes Linux4Tegra: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra a JetPack SDK 4.2.
V tom Linux4Tegra je LTS Linux kernel 4.9 (Nvidia iirc používá jen ty LTS verze).
Ovladač GPU je binární, ale nějaká open source podpora pro GPU myslím je v upstreamu/dostupná. Ale nebude to asi nic s plným výkonem/funkcemi, spíš jako Noveau.