Někdy to nejde a nejde. Např. je zajímavá historie vývoje AIM-120 AMRAAM, tuhle raketu měli Amíci hotovou po HW stránce za "pár dní", a pak skoro 15 let ladili SW, hledali chyby, proč se to nemůže strefit, a když už program hrozil ukončením, tak na chybu přišli, a od té doby je to jedna z nejlepších zbraní na světě ve své kategorii.