zrovna RPi zero je asi nejhorší základ. HW nekvalitní, allwinner bez ovladačů.... Je to sice nejlevnější 4c ARM co jde sehnat, ale tím to tak končí.
Pokud ti nevyhovují telefony s dobrou komunitní podporou, tak to už spíš investuj čas do výroby něčeho pořádného, kde nebudeš mít problém s tím, že allwinner ti nedá dokumentaci ani funkční kernel s drivery.