Helikoptéra překonala původní očekávání a provedla o desítky letů více, než bylo naplánováno. Místo pěti letů se do „vzduchu“ podívala 72× a doletěla 14× dále. Při tom posledním z 18. ledna ale došlo k ulomení části vrtule. Podle dostupných dat se to mělo stát metr nad povrchem, příčinu NASA stále zkoumá.
Ingenuity dorazila na Mars připojená k vozítku Perseverance v únoru 2021. Na Marsu je řídká atmosféra, běžné drony by tam nelétaly. Ingenuity tak má hmotnost necelé dva kilogramy a jeho rotor se otáčel velmi rychle, asi 3000 otáček za minutu.
Během prodloužené mise, která trvala téměř 1000 marťanských dní, byla Ingenuity vylepšena o schopnost autonomně si vybrat místa přistání ve zrádném terénu, vypořádala se s mrtvým senzorem, vyčistila se po prachových bouřích, provedla tři nouzová přistání a přežila mrazivou marťanskou zimu.
zdroj: NASA