Současná toaleta pochází z devadesátých let a je navržena ještě podle modelů z raketoplánů. A není dokonalá, astronauti se stěžovali například na nutnost dobře dosednout na „prkýnko“. Což někdy prý vedlo ke znečištění okolí. Ztížené používání pak hlásily astronautky.
NASA provedla několik změn. Například upravila tvar sedátka, vyměnila zařízení na kompresi odpadu a celkově snížila hmotnost. Jedna z úprav se inspirovala i ruským záchodem, jež se nachází na opačné straně ISS. Ta spočívá v zaháknutí chodidel místo stehen.
Zařízení, jež NASA vyvíjí od roku 2015, se oficiálně jmenuje Universal Waste Management System (UWMS) a raketa s tímto nákladem bude startovat nejdříve na podzim. Záchod UWMS má na ISS zůstat až do konce životnosti stanice.
V seriálu The Big Bang Theory vyvíjel pro NASA vesmírný záchod Howard Wolowitz pod názvem Zero-Gravity Waste Disposal System již v roce 2009. Je tedy jasné, kdo se u koho inspiroval.
Druhý model pak podle plánů NASA použije při návratu k Měsíci a letu na Mars. Pro tyto delší cesty je prý také důležité zvýši kapacitu zařízení až na 270 kg fekálií. Tento typ odpadů je plný mikrobů a NASA by nerada nějak kontaminovala Mars. V případě přistávání na Měsíci se totiž odpadky nechávaly na místě, později se do záchodu přidávalo dřevěné uhlí a odpad se vozil sebou. V plánu je proto vysušení až do stavu zcela bez mikrobů a možná i znovupoužití takto získané vody.